Parte I. Cinemática de mecanismos -- Fundamentos de cinemática -- Síntesis gráfica de eslabonamientos -- Análisis de posición -- Síntesis analítica de mecanismos -- Análisis de la velocidad -- Análisis de la aceleración -- Diseño de levas -- Trenes de engranes -- Parte II. Dinámica de maquinaria -- Fundamentos de dinámica -- Análisis de fuerzas dinámicas -- Balanceo -- Dinámica de motores -- Motores multicilindros -- Dinámica de levas -- Mecanismos de levas y servoaccionados.