La estructura general de la obra no ha cambiado en sus 5 ediciones y sigue manteniendo 4 partes. La Parte I, el Marco Teórico, revisa las teorías actuales sobre control motor, aprendizaje motor y recuperación de la función después de un fallo neurológico. Esta sección también incluye un modelo conceptual para la práctica clínica (cap. 6) y un capítulo sobre la fisiopatología de las discapacidades sensoriales, motoras y cognitivas que afectan el control motor. La primera sección es la base del resto del libro, que posteriormente aborda cuestiones relacionadas con el control de la postura y el equilibrio (Parte II), la movilidad (Parte III) y la función de las extremidades superiores (Parte IV). - único libro disponible que cierra la brecha entre la investigación actual y emergente sobre neurociencia y control motor y su aplicación a la práctica clínica. Escrito por destacados expertos en este campo, este recurso, ya clásico, prepara a los lectores para examinar y tratar eficazmente a los pacientes con problemas relacionados con el control postural, la movilidad y la función de las extremidades superiores, siempre utilizando las mejores prácticas actuales basadas en la evidencia.